ТЕТИС ПРО +7(495) 786-9855
Bодолазное снаряжение
и подводно-техническое оборудование

ВВЕРХ

Телеуправляемые подводные аппараты.Общие сведения

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) – аппарат, оснащенный специальным оборудованием, погружаемый в воду и управляемый с поверхности пилотом или группой операторов (пилот, навигатор и др.). Подводное обследование с помощью ТНПА позволяет получить объективную визуальную информацию о состоянии подводных объектов в режиме реального времени с возможностью записи с целью последующего детального анализа.

Мировой опыт применения данных аппаратов говорит, что без использования ТПА невозможно представить себе развитие нефти и газодобывающей отрасли в шельфовой зоне, проведение обследовательских работ в акваториях морей, океанов и на внутренних водах, осуществление спасательных и поисковых операции затонувших объектов, гидрографические и биологические исследования на всех глубинах мирового океана. 

ТНПА предназначены для выполнения подводных работ на внутренних водах, в морских прибрежных, открытых акваториях и используются для:

  • поддержки водолазных работ;
  • поиска объектов на дне и в толще воды;
  • осмотровых работ – городских коммуникаций, причалов,
  • подводной части судов, в том числе и на наличие контрабандных товаров, прикрепленных снаружи к борту и т. д.;
  • спасательных операций и разминирования;
  • остропки и извлечения крупных предметов со дна;
  •  работ по обеспечению объектов нефтегазового комплекса (поддержка бурения, осмотр структур на наличие поломок и трасс газопроводов, выполнение операций с вентилями и задвижками).

Круг решаемых задач постоянно расширяется, и парк аппаратов стремительно растет.

Работа аппаратом – это более экономичный вариант, несмотря на то, что первоначальные вложения в ТНПА достаточно велики и не заменяется весь спектр дорогостоящих водолазных работ. Особенно это важно, когда использование необитаемых аппаратов является единственно возможным, например, когда работы производятся в опасных условиях – в химически зараженных зонах, в условиях повышенной радиации (например, на АЭС), на запредельных для водолазов глубинах.

В зависимости от размера и решаемых задач телеуправляемые необитаемые подводные аппараты можно разделить на следующие классы:


Класс аппарата

Особенности

 Малогабаритные    ТНПА

 В основном выполняют задачи по обследованию подводных объектов. Благодаря своим малым размерам могут перевозиться в легковых автомобилях, использоваться в  стесненных условиях, например, внутри трубопроводов. Для эксплуатации аппарата достаточно одного человека. 

  ТНПА легкого    класса

  В отличие от малогабаритных ТНПА, являются более мощными и габаритными. Предназначены для полномасштабных подводных исследований, так как могут нести на   себе больше дополнительного оборудования для выполнения более широкого спектра задач и поднимать предметы небольшого веса.

  Рабочие ТНПА   легкого класса

  Относительно небольшие мощные рабочие аппараты с манипуляторным и инструментальным комплексами, которые, кроме задач поиска и обследования подводных объектов, способны выполнять и подводно–технические работы на подводных объектах (платформы, трубопроводы). Типичными заданиями для этого класса являются поддержка бурения и легкого строительства, исследование труб и другая общая работа.

 Рабочие ТНПА    тяжелого класса

 Отличаются от рабочих ТНПА легкого класса, тем, что могут выполнять сложные подводные работы на сильных течениях. Используются для глубоководных операций –   подводные стыковочные операции на глубоководных установках, перевозка крупных грузов.


Современные средства позиционирования и навигации позволяют осуществлять местонахождение ТНПА, а также эксплуатировать его в режиме автопилотирования и в режиме, когда судно-носитель следует за аппаратом.

Упрощенно ТНПА можно представить в виде следующего набора: телевизионная камера, размещенная в гермокорпусе, движители для маневрирования и кабель, соединяющий аппарат с поверхностью, по которому передается видеосигнал.

Для выполнения разного вида работ в зависимости от задач в состав навесного оборудования ТНПА могут входить:

Для подключения данного оборудования и размещения на раме аппарата ТНПА оборудованы интерфейсами, специальными боксами и подвесными контейнерами.

При необходимости все элементы комплекса ТНПА могут быть выполнены в мобильном исполнении, что позволяет доставлять и использовать ТНПА с различных судов-носителей в различных регионах России и мира.

Существует два основных режима использования подводных аппаратов:   
  • «Плавающий» режим. Применяется при работах на небольших глубинах: до 300 м для подводных аппаратов поисково-обследовательской группы и до 1000 м для подводных аппаратов рабочей группы. Спуск аппарата за борт судна осуществляется при помощи штатного спускоподъемного устройства (СПУ) судна. Управление ТПА осуществляется с пульта управления, размещенного в специальном помещении судна, или в посту управления контейнерного типа, поставляемого компанией-изготовителем. 

  • Режим работы с устройством глубоководного погружения (УГП). Применяется при работе на больших глубинах. УГП представляет собой специальный контейнер в котором ТПА опускается на рабочую глубину. Спуск аппарата за борт судна осуществляется при помощи специального спускоподъемного устройства (СПУ), входящего в комплект ТПА. Управления работой ТПА и УГП осуществляется из кабины управления или специально оборудованного поста управления судна-носителя. 

ОАО «Тетис Про» является официальным представителем в России и ряде стран СНГ ведущих мировых производителей подводной техники, в том числе необитаемых подводных аппаратов и гидроакустических систем, таких как: Saab Seaeye, Teledyne Gavia, SMD, OceanScan-MST, Edgetech, Seabotix, Tritech International Ltd, Blueview, R2Sonic, Evologics, Seamor Marine ltd, AC-CESS Co UK Ltd, Link Quest, Sperre AS и ряда других. 




Необитаемые подводные аппараты