Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «Марлин-350»
- Обнаружение подводных объектов с помощью гидролокатора кругового обзора; Обследование подводных объектов с помощью цветной видеокамеры;
- Документирование информации с видеокамер и гидролокатора;
- Проведение подводно-технических работ с помощью манипулятора;
- Работу в необорудованных зон побережья и с причальных стенок;
- Работу с кораблей, катеров, судов, неспециализированных самоходных и несамоходных морских носителей находящихся в дрейфе или на стопе.
- Подводный аппарат;
- Надводный модуль;
- Ручная кабельная лебедка с кабелем 450 м;
- Грузовой захват;
- Комплект соединительных кабелей;
- Комплект эксплуатационной документации;
- Комплект ЗИП.
- Полипропиленовая рама;
- Полимерная плавучесть;
- Блок коммутации и управления;
- Движители: четыре горизонтальных, два вертикальных;
- Привод наклонной платформы;
- Две цветные видеокамеры;
- Два светильника;
- Навигационный блок в составе датчиков глубины и ориентации ТНПА;
- Гидролокатор кругового обзора в составе ТНПА;
- Манипулятор типа «схват»;
- Дополнительное оборудование (по заданию заказчика).
- Стандартная рэк стойка 13U;
- Блок контроля изоляции питания ТНПА;
- Три монитора для отображения видео и гидроакустической информации;
- Блок питания ТНПА;
- Блок цифровой регистрации;
- Встроенный компьютер;
- Пульт ручного управления.
- Рама из алюминия и композитов;
- Влагозащищенные корпуса для оборудования;
- Оптоэлектрический кабель длиной 450м;
- Оптоэлектрический вращающийся переход;
- Рукоятка привода барабана;
- Рукоятка торможения и фиксации барабана.
- Грузовой захват предназначен для проведения спуско-подъемных операций с ТНПА при невозможности осуществить остропку вручную.
- Грузовой захват;
- Зацепное устройство(устанавливается на ТНПА);
- Фал для управления замками захватного устройства.
- Цифровая камера высокого разрешения;
- Многолучевой гидролокатор (звуковизор);
- Гидроакустическая система позиционирования; 5-степенной манипулятор;
- Другое оборудование и датчики с интерфейсами:
– RS232 – 3 шт.
– RS485 – 1 шт.
|
Технические характеристики | |
|
Максимальная глубина выполнения работ, м |
350 |
|
Скорость хода, м/с: в горизонтальном направлении в лаговом и вертикальном направлениях |
1 0,5 |
|
Точность автоматической стабилизации: по курсу, град. по глубине, м |
±5 ±0,5 |
|
Характеристики гидролокатора кругового обзора: сектор сканирования, град. частота работы, КГц дальность действия, м; |
360 900 до 60 |
|
Электропитание: напряжение питания, В потребляемая мощность, кВт |
220 3 |
|
Масса, кг: надводный блок управления ручная кабельная лебедка подводный аппарат ТНПА |
85 80 60 |
|
Габаритные размеры, Д х Ш х В, мм: надводный блок управления ручная кабельная лебедка подводный аппарат ТНПА |
540 x 620 x 760 900 x 700 x 750 980 x 590 x 450 |
|
Длина опто-электрического кабеля, м |
450 |
|
Длина кабеля палубного, м |
10 |
|
Условия работы подводного аппарата ТНПА: температура окружающего воздуха, °С температура воды, °С скорость течения, м/с волнение моря, баллов время подготовки к работе, мин время непрерывной работы, ч |
от -20 от -4 до +40 до 0,5 до 2 25 24 |
.png)
.png)
.png)
.png)
.png)
.png)
.png)
.png)
.png)
.png)
.png)
.png)
