ТЕТИС ПРО
+7(495) 786-9855

ВВЕРХ

Автономные необитаемые подводные аппараты. Общая информация.

В группу «необитаемых подводных аппаратов» помимо ТНПА входятавтономные подводные необитаемые аппараты (АНПА) – сравнительно новый класс подводных роботов.

АНПА – это программируемые адаптивные системы, имеющие преимущества перед телеуправляемыми подводными аппаратами. Основными достоинствами их являются отсутствие функциональной зависимости от обеспечивающего судна-носителя, большая зона покрытия, скорость выполнения осмотра, сбор данных в непосредственной близости к объекту исследования.

Автономные необитаемые подводные аппараты в последние годы стали эффективным инструментом для выполнения широкого спектра задач: от глубоководных операций при исследовании и разработке подводных месторождений до инспекции акваторий портов и поисково-обследовательских работ.

АНПА успели доказать свою эффективность в таких видах деятельности, как:

  • обзорно-поисковые работы, включая поиск и обследование затонувших объектов, инспекцию подводных сооружений и коммуникаций – трубопроводов, кабелей, водоводов;
  • геологоразведочные работы, включающие топографическую и фото-видеосьемку морского дна, акустическое профилирование и картографирование рельефа;
  • обеспечение подледных работ, в том числе прокладка трубопроводов, кабеля на арктическом дне, обслуживание систем наблюдения и освещения подводной обстановки;
  • океанографические исследования, мониторинг водной среды;
  • патрулирование, обеспечение безопасности буровых плат форм;
  • изучение районов будущего строительства.

В число основных модулей АНПА входят системы управления, энергообеспечения, передачи данных, информационно-измерительная система, движительно-рулевой и навигационный комплексы, комплекс технического зрения.

Не проводя детальную классификацию существующих автономных систем, можно сказать, что типы АНПА варьируются от малогабаритных систем массой в пределах 25 кг, предназначенных для работ на глубинах не выше 100 м, до аппаратов с массой около тонны, чья рабочая глубина покрывает весь мировой океан.


Телеуправляемые подводные аппараты.Общие сведения



Автономные НПА