Фалкон (Falcon)
ТНПА «Фалкон» является самым популярным в линейке ТПА легкого класса. Он зарекомендовал себя как надежный и многофункциональный инструмент для поисковых и осмотровых работ в прибрежных морских и внутренних водах.
Назначение ТНПА Фалкон
ТНПА легкого класса «Фалкон» – подводный аппарат нового поколения, предназначен для выполнения поисковых (допоисковых) и обследовательских работ в прибрежных морских или внутренних водах.
Особенности ТНПА Фалкон
- Построение подводного аппарата на несущей раме из полипропилена, а также применение современной элементной базы позволяет значительно уменьшить массогабаритные показатели системы ПА.
- Спуск и подъем подводного аппарата может осуществляться вручную без применения специального спуско-подъемного устройства.
- Благодаря оригинальному техническому решению построения системы управления и малому моменту инерции движителей, обеспечивается высокая точность и скорость отработки движителями сигналов управления (изменения скорости вращения, реверс).
- Для связи подводного аппарата и надводного модуля применяется тонкий и гибкий кабель-трос с низким гидродинамическим сопротивлением и близкой к нулевой плавучестью.
- Пульт содержит все необходимые элементы для управления скоростью, глубиной и курсом аппарата. Включает в себя джойстик с 3-мя степенями свободы, ручку управления наклоном видеокамеры, ручку управления мощностью светильников, кнопки включения автофункций. Автофункции обеспечивают удержание постоянного курса аппарата и заданной глубины погружения.
- Надводный модуль содержит специальное программное обеспечение для контроля и управления подводным аппаратом.
- Система обладает высокой надежностью, малым энергопотреблением.
- Архитектура аппарата позволяет осуществлять установку широкого спектра дополнительного оборудования.
Стандартная комплектация ТНПА «Фалкон»:
- Пять движителей SI-MCT01 (4 горизонтальных, 1 вертикальный);
- Цветная видеокамера (480 ТВЛ, 0,2 люкс) на наклонной платформе с изменяемым углом наклона ±90° и обратной связью;
- Два светодиодных светильника;
- Магнитный компас и встроенные акселерометры (по грешность ±2°);
- Автофункции (автокурс, автоглубина);
- Стандартный надводный блок управления с монитором 15”;
- Надводный блок питания;
- Система наложения текстовой информации на видеоизображение;
- Свинцовые пригрузы, 14 кг.
Дополнительное оборудование ТНПА Фалкон:
- Гидроакустические системы;
- Видеокамеры, фотокамеры;
- Светильники;
- Инструментальная рама с гидравлическим манипулятором с пятью степенями свободы;
- Инструментальная рама с гидравлическим тросорезом;
- Инструментальная рама для установки океанографического оборудования;
- Лебедка электрическая;
- Датчик катодного потенциала;
- Ультразвуковой толщиномер;
- Лазерный измеритель расстояний;
- Машинка зачистная;
- Датчики параметров водной среды;
- Надводный модуль, исполненный по стандарту IP68 (водонепроницаемый корпус);
- Пульт ручного управления в исполнении по стандарту IP68 (водонепроницаемый корпус);
- Спуско-подъемное устройство.
Технические характеристики ТНПА «Фалкон» | ||
Рабочая глубина, м |
300 | |
Габаритные размеры, мм |
Длина: |
1000 |
Ширина: |
600 | |
Высота: |
500 | |
Масса, кг |
60 | |
Упор, кгс |
Маршевый: |
50 |
Лаговый: |
28 | |
Вертикальный: |
13 | |
Полезная нагрузка, кг |
14 | |
Параметры питания |
Однофазная сеть переменного тока 110-270В, 50/60 Гц, 3,0 кВт |
