Марлин-350
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) «Марлин-350» разработан специалистами АО "Тетис Про" и предназначен для проведения допоиска подводных объектов и выполнения подводно-технических, поисковых, осмотровых и аварийно-спасательных работ в прибрежных или внутренних водах на глубинах до 350 метров.
Технические характеристики:
Обеспечивает: обнаружение подводных объектов с помощью гидролокатора кругового обзора; обследование подводных объектов с помощью цветной видеокамеры; гидролокационную и видеосъемку морского дна и подводных объектов, а также передачу видеосигнала с подводного аппарата ТНПА в надводный блок управления с документированием информации; подводно-технические работы с помощью манипулятора; применение в удаленных районах необорудованного морского побережья и внутренних водоемах (с берега (льда), причальных стенок баз и
портов, кораблей, катеров, судов, неспециализированных самоходных и несамоходных морских носителей, находящихся в дрейфе или на стопе, имеющих источники электроэнергии 1-х фазный 220 В 50 Гц, мощностью 3 кВт).
Состав оборудования
- Надводный модуль
- Пульт ручного управления
- Ручная кабельная вьюшка с кабелем 450 м
- Подводный аппарат
- Гидролокатор кругового обзора
- Комплект соединительных кабелей
- Комплект эксплуатационной документации
- Полипропиленовая рама;
- Оптический преобразователь сигналов;
- Наклонное устройство, две цветные видеокамеры;
- Датчики углов курса, крена, дифферента;
- Работа авторежимов – автоглубина и автокурс;
- Манипулятор типа «схват».
- стандартная рэк стойка 13U;
- блок контроля изоляции питания ТНПА;
- три монитора для отображения видео и
- гидроакустической информации;
- блок питания аппарата;
- блок цифровой регистрации;
- встроенный компьютер.
- все органы управления и переключения режимов;
- индикаторы состояния аппарата;
- ручка маневрирования
- потенциометр управления тягой аппарата.
- Рама из алюминия и композитов
- Оптоэлектрический кабель длиной 450м;
- Оптоэлектрический вращающийся переход;
- Габариты лебедки – 690 х 800 х 730 мм;
- Масса с кабелем 450 м – 100 кг.
- Гидролокатор кругового обзора;
- Многолучевой гидролокатор (звуковизор);
- Гидроакустическая система позиционирования;
- Другое оборудование и датчики с интерфейсами:
– RS232 – 3 шт.
– RS485 – 1 шт.
Гидролокатор кругового обзора обеспечивает:
- Поиск объектов на дне и в толще воды;
- Обследование гидротехнических
- сооружений;
- Инспекционные проверки при проведении
- различных
- Подводно-технических работ, дноуглубительных работ, работ по прокладке трубопроводов и т.п.
- Сектор сканирования до 360°;
- Частота работы 900КГц;
- Дальность действия до 60 м;
- Рабочая глубина до 2000 м;
- Диаграмма направленности в вертикальной плоскости 25°;
- Диаграмма направленности в горизонтальной плоскости 2°.
|
Технические характеристики ТНПА Марлин-350 | |
|
Максимальная глубина использования, м
|
350 |
|
Дальность обнаружения объектов с радиусом эквивалентным до 0,5 м, м
|
75 |
|
Скорость хода, м/с:
|
1
|
|
Точность автоматической стабилизации:
|
±5
|
|
Масса, кг:
|
85
|
|
Габаритные размеры, Д х Ш х В, мм:
|
540 x 620 x 880
|
|
Длина опто-электрического кабеля, м |
450 |
|
Длина кабеля палубного, м |
10 |
|
Условия работы подводного аппарата ТНПА:
|
от -20
|
