ТЕТИС ПРО
+7(495) 786-9855
   
ВВЕРХ


                
28.04.2012

ТНПА «Фалкон» – незаменим при чрезвычайных ситуациях

Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты стали известны в России в конце шестидесятых – начале семидесятых годов прошлого века. На сегодняшний день без их использования невозможно представить себе развитие нефте- и газодобывающей отрасли в шельфовой зоне, осуществление спасательных и поисковых операций, проведение обследовательских работ, гидрографических и биологических исследований.

Наибольшее распространение среди существующих ТНПА получили необитаемые аппараты среднего класса. При весе от 800 до 3500 кг и электрическом приводе они не способны выполнять тяжелую работу, но легко решают широкий спектр задач при проведении полномасштабных подводных исследований и подводно-технических работ.

Популярность электрических аппаратов в военной и научной отраслях объясняется тишиной их работы. Так, необитаемые аппараты среднего класса фирм-производителей Saab Seaeye и Hydrovision были взяты на вооружение ВМФ России в 2001-2003 гг . С 2006-2009 гг . ВМФ получил четыре Мобильных комплекса на базе РТНПА «Пантера Плюс» производства Saab Seaeye.

В результате, на сегодняшний день в ВМФ имеется целый ряд ТНПА для выполнения различных подводных работ таких, как:

• разведка, патрулирование, обеспечение безопасности объектов военной техники;

• обследование и обезвреживание минных полей;

• обследование затонувших объектов, в том числе и с боезапасом;

• поиск торпед и других типов оружия;

• обследование корпусов и винто-рулевых групп кораблей;

• доставка к месту работы водолазов инструмента, пенала для передачи на ПЛ и подъем этих элементов на поверхность воды;

• обеспечение безопасности глубоководных спусков водолазов;

• наведение обитаемого (спасательного) подводного аппарата на объект (комингс-площадку ПЛ) по данным гидролокатора ТНПА. 

МЧС России широко использует ТНПА для поиска и обследования потенциально-опасных подводных объектов: затонувших судов, затопленных химических боеприпасов, мониторинга контейнеров с радиоактивными отходами, систем водоснабжения АЭС, состояния отработанного ядерного топлива в бассейнах выдержки и местах захоронения в воде, обнаружения утечек нефтепродуктов. Использование ТНПА значительно сокращает время проведения поисково-спасательных работ, дает возможность наблюдать за объектом неограниченно долгое время и выполнять при этом максимально подробный осмотр. При использовании ТНПА требуется минимальная численность персонала – 1-2 человека. В экстремальных ситуациях, когда необходима быстрота подготовки аппарата к погружению, оператору требуется всего несколько минут. В дополнение к средствам гидроакустического поиска ТНПА быстро и эффективно производят визуальный осмотр найденного объекта и помогают определить его тип, степень повреждения и потенциальной опасности для окружающей среды и человека.

Одним из наиболее успешных телеуправляемых подводных аппаратов может по праву считаться ТНПА «Фалкон», успевший положительно зарекомендовать себя во время многочисленных осмотровых и спасательных операций. В частности, «Фалкон» был задействован при проведении поисковых работ на Телецком озере (Алтай, 2006 г .), при ликвидации последствий аварии на Саяно-Шушенской ГЭС (2009 г .), а также во время поисково-спасательных работ в районе трагической гибели теплохода «Булгария» (2011 г .) 

ТНПА «Фалкон» – аппарат нового поколения, предназначенный для выполнения обследовательских работ в прибрежных морских или внутренних водах. Модель ТНПА «Фалкон 1000» используется для выполнения работ на рабочих глубинах до 1000 м как в узких тоннельных проходах, так и на открытом морском пространстве.

Уменьшить массогабаритные показатели системы «Фалкон» позволило построение подводного аппарата на несущей раме из полипропилена, а также применение современной элементной базы. Спуск и подъем подводного аппарата может осуществляться вручную без применения специального спускоподъемного устройства. Благодаря оригинальному техническому решению построения системы управления и малому моменту инерции движителей обеспечивается высокая точность и скорость отработки движителями сигналов управления (изменения скорости вращения, реверс). Для связи подводного аппарата и надводного модуля применяется тонкий и гибкий кабель-трос с низким гидродинамическим сопротивлением и близкой к нулевой плавучестью.

Пульт содержит все необходимые элементы для управления скоростью, глубиной и курсом подводного аппарата и включает в себя джойстик с тремя степенями свободы, ручку управления наклоном видеокамеры, ручку управления мощностью светильников, кнопки включения режимов «автопилот». Функция «автопилот» обеспечивает удержание постоянного курса аппарата и заданной глубины погружения. Надводный модуль содержит специальное программное обеспечение для контроля и управления ТНПА. Система обладает высокой надежностью, малым энергопотреблением. Для питания системы ТНПА «Фалкон» достаточно обычной однофазной сети переменного тока 220 В. Потребляемая мощность – 2,8 кВт. Оборудование может размещаться как на самой раме, так и на дополнительном подвесном модуле.

Технические характеристики ТНПА «Фалкон» и «Фалкон 1000»

 

«Фалкон»

«Фалкон 1000»

Рабочая глубина , м

300

1000

Габаритные размеры, мм

 

Длина

Ширина

Высота

 

 

1000

600

500

 

 

1055

600

635

Масса, кг

55

100

Упор, кгс

 

Маршевый

Лаговый

Вертикальный

 

 

50

28

13

 

 

50

28

13

Полезная нагрузка, кг

14

15

Параметры питания

Однофазная сеть

переменного тока 110-270 В,

50/60 Гц, 3,0 кВт

Однофазная сеть

переменного тока 110-270 В,

50/60 Гц, 3,0 кВт

 

Аппарат «Фалкон» снабжен интеллектуальной системой управления. Многоканальная линия позволяет подключать до 128 приборов в одну сеть при помощи RS 485, каждый прибор контролируется главным процессором. Каждое подключаемое устройство, размещенное на ТНПА поворотные движители, камеры, светильники, модуль с манипулятором), имеет свой собственный микропроцессор и интерфейс (устройство сопряжения).

«ТНПА «Фалкон» обладает рядом очевидных преимуществ: он небольшой и мобильный, в то же время мощный и простой в использовании», – комментирует Д.В. Войтов, начальник отдела НПА и ГАС ОАО «Тетис Про» – официального представителя фирмы-производителя Saab Seaeye в России. – С помощью дополнительного оборудования аппарат легко модернизировать и подстраивать под определенные задачи.

Кроме того, «Фалкон» может работать практически в любых климатических условиях и при сильных течениях, несмотря на свой компактный размер».

На сегодняшний день по всему миру используются более 260 ТНПА «Фалкон», из них 24 – в России. Мировая практика говорит о том, что применение ТНПА как в помощь работающим под водой водолазам, так и самостоятельно дает большой спектр возможностей, и опыт использования аппаратов в России это только подтверждает.

Тетис Про – надежность, проверенная временем!


К списку статей...