В России работы по разработке газовых месторождений ведутся в Баренцевом и Карском морях, а также в Арктической зоне на глубинах до 400 метров. Предусматриваются строительство и ввод в эксплуатацию магистральных газопроводов, обустройство и разработка морских месторождений на шельфе, а в перспективе — дальнейшее расширение районов работ в арктических морях и на шельфах других морей — Каспийского, Черного, Балтийского. Без использования ТНПА практически невозможно осуществление строительства и последующая безаварийная эксплуатация подводных коммуникаций. Комплектация организаций, ведущих разработку месторождений техническими средствами, зависит от характера и объемов подводных работ, глубин и природно-климатических условий в районах морских месторождений и по трассам прохождения подводных коммуникаций.

  Хорошо знакомы с подводной техникой и структуры МЧС России, которые широко используют ТНПА для поиска и обследования потенциально опасных подводных объектов: затонувших судов, затопленных химических боеприпасов, мониторинга контейнеров с радиоактивными отходами, систем водоснабжения АЭС, состояния отработанного ядерного топлива в бассейнах выдержки и местах захоронения в воде, обнаружение утечек нефтепродуктов. Использование ТНПА значительно сокращает время проведения поисково-спасательных работ, дает возможность наблюдать за объектом неограниченно долгое время и выполнять при этом максимально подробный осмотр, а также осуществлять различные измерения параметров среды в непосредственной близости от обследуемого объекта. В экстремальных ситуациях, когда необходима быстрота подготовки аппарата к погружению, оператору требуется всего несколько минут. В дополнение к средствам гидроакустического поиска ТНПА быстро и эффективно производят визуальный осмотр найденного объекта и помогают определить тип объекта, степень повреждения и потенциальной опасности для окружающей среды и человека.

  В качестве ТНПА для экологического мониторинга чаще всего используются аппараты инспекционного и осмотрового класса, легко переносимые и не требующие наличия специального палубного оборудования. Вес таких аппаратов не превышает 100 кг, длина — не более 1 м. Несмотря на небольшие габариты, эти аппараты позволяют работать на подводных течениях до 1 узла и более. Как правило, в состав комплекса входят гидролокатор бокового обзора, гидролокатор кругового обзора, гидроакустическая система подводного позиционирования и комплекс подводного телеуправляемого необитаемого аппарата, оснащенного датчиками измерения параметров среды. Совмещение гидроакустических данных с данными спутниковой GPS навигации решает вопрос картирования, т. е. определения абсолютных географических координат найденных объектов, и позволяет осуществить совмещение гидроакустических изображений, полученных на различных галсах, покрывающих исследуемый полигон.

  Часто отдельные фрагменты объекта оказываются разнесенными на десятки метров, и в этом случае планшет, полученный при помощи гидроакустических приборов, позволяет более точно представить картину разрушения.

  Для решения таких сложных задач, как оперативный и долговременный мониторинг водной среды, комплексный мониторинг текущего состояния районов морских промыслов, наблюдение за их состоянием, обнаружение участков, требующих принятия необходимых мер восстановительного характера, определение мест повреждений, используются (или могут потенциально использоваться) автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА). Экологический мониторинг водных акваторий предполагает измерение гидробиологических, гидрохимических и гидрофизических параметров среды с последующим картографированием данных. Наиболее эффективно подводные роботы могут быть применены для экологического мониторинга водной среды в придонных слоях, включая оценку гидрохимического состояния воды по параметрам, определяемым с помощью датчиков и характеризующим состояние экосистемы: содержание кислорода, соленость, рН, температуру, электропроводность, мутность воды, концентрацию хлорофилла. Важны также комбинированные исследования на испытательных полигонах с применением традиционных методов и подводных технических средств. Это позволяет количественно отследить взаимосвязи между экологическими параметрами и затем распространять полученную с помощью подводных роботов информацию на всю акваторию с учетом биологических взаимосвязей и характеристик грунта.

  В заключение хотелось бы отметить, что НПА, поставляемые компанией ОАО «Тетис Про», успешно применяются для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, оказания помощи аварийным судам и выполнения подводно-технических работ в подразделениях МЧС, ФБУ «Госморспасслужба России», Военно-морском флоте и могут быть полезны для других структур и компаний, работающих в области подводных работ, гидротехники и обеспечении экологической безопасности водных объектов.

Статья опубликована в журнале "Гидротехника" №1, январь 2013 г.