ТЕТИС ПРО
+7(495) 786-9855
   
ВВЕРХ


                
	        30.10.2002
							

Миниатюрный ТПА "Сиботикс" А.Яковлев

Миниатюрный телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) «SeaBotix» представляет собой новое поколение подводных аппаратов, сочетающих в себе небольшие габариты и вес с широкими функциональными возможностями.

Основное назначение ТПА «SeaBotix» осуществление допоиска подводных объектов и выполнение осмотровых и обследовательских работ под водой в прибрежных морских или внутренних водах. Кроме того, аппарат может применяться для установки гидроакустических маркеров и подъёма предметов, захваченных манипулятором.
Общие характеристики ТПА «SeaBotix»:

  • Глубина погружения 150 метров
  • Максимальная скорость 3.5 узла
  • Режим автоматического поддержания курса и глубины, автоматическое поддержание скорости движения
  • Входное питание от однофазной сети переменного тока 100-270В, потребляемая мощность 650Вт



Благодаря небольшим массогабаритным показателям элементов ТПА и размещению их в специальных транспортировочных кейсах, «SeaBotix» может быть в кратчайшие сроки доставлен в район выполнения работ при помощи обычного легкового автомобиля. Компактное размещение элементов надводной части оборудования позволяет использовать аппарат с небольших катеров и резиновых лодок, а зимой осуществлять спуски прямо со льда. Малые размеры и манёвренность подводного аппарата позволяют ему проникать и обследовать области, недоступные водолазам, например внутренние помещения затонувших объектов, водозаборы, трубопроводы. Небольшая масса подводного аппарата, а также использование кевларового грузонесущего кабеля для питания и управления позволяют осуществлять спуск и подъём подводного аппарата непосредственно за кабель без применения специальных спускоподъёмных устройств.
Благодаря низкому энергопотреблению система ТПА может питаться от обычной однофазной сети переменного тока или даже от автомобильной аккумуляторной батарей. Питание самого подводного аппарата осуществляемое по грузонесущему кабелю не превышает 48В, что является безопасным для человека, и не требует от персонала дополнительных знаний и навыков по обслуживанию электротехнических изделий.

Управление аппаратом осуществляется с компактного ручного пульта управления. Пульт управления выполнен в высокопрочном пластиковом корпусе и имеет брызгозащищённое исполнение. На пульте управления располагается джойстик управления направлением движения подводного аппарата, кнопки управления угла наклона платформы с видеокамерами, регулятор мощности работы светильников, кнопки управления режимами работ дополнительных устройств, клавиатура ввода информации видеоналожения и прочие необходимые элементы управления. Дополнительно возможно размещение пульта управления внутри специального транспортировочного кейса, в крышке которого размещается жидкокристаллический монитора для вывода изображения с видеокамер, а в самом кейсе блок питания системы и портативный цифровой видеомагнитофон. При записи на видеомагнитофон на записываемое видеоизображение накладываются в виде текстовой строки информация о текущем значении курса, глубины, даты и времени погружения, а также введённая заранее пользовательская информация.

Подводный аппарат оснащён двумя горизонтальными, одним лаговым и одним вертикальным движителями. Винты движителей находятся за защитной сеткой, что обеспечивает их защиту от попадания водорослей и других посторонних предметов. В качестве дополнительной модернизации предлагается замена стандартных движителей постоянного тока на более мощные бесщёточные движители, благодаря чему значительно вырастает ресурсный запас подводного аппарата и устойчивость аппарата при работе на сильных течениях. В передней полусфере подводного аппарата располагается платформа с изменяемым углом наклона, на которую устанавливаются цифровая цветная видеокамера с повышенной разрешающей способностью и чёрно-белая видеокамеры с повышенной светочувствительностью. Цветная камера используется, для обследования и передачи высококачественного изображения подводных объектов, чёрно-белая камера обычно применяется для навигации аппарата и обследование объектов в мутной и сильнозагрязнённой воде. Для освещения водного пространства ТПА оснащён светильником, с регулируемой мощностью, расположенным также на наклонной платформе. Дополнительно возможно размещение двух светильников на раме подводного аппарата.

Конструкция аппарата и технические решения, примененные в нем, позволяют разместить на подводном аппарате большой спектр дополнительного оборудования, что существенно увеличивает его возможности по обследованию подводных объектов, а также выполнению подводных работ.


В стандартной комплектации система ТПА «SeaBotix» включает в себя:

  • корпус подводного аппарата из высокопрочного пластика
  • четыре движителя
  • светильник 50Вт
  • компас, глубиномер, датчик температуры
  • цветная цифровая видеокамера 570 ТВЛ, 0.3 Люкс на платформе с изменяемым углом наклона 180°
  • кабель-трос с нейтральной плавучестью длиной 75 или 150 метров
  • транспортировочный кейс для подводного аппарата и грузонесущего кабеля
  • блок питания 110-220В, 650Вт и пульт управления в транспортировочном кейсе
  • комплект ЗИП
  • инструкцию по эксплуатации.

В качестве дополнительного оборудования предлагается:

  • чёрно-белая цифровая видеокамера 430 ТВЛ, 0.03 Люкс
  • транспортировочный кейс со встроенным блоком питания, пультом управления, жидкокристаллическим монитором 12” и портативным цифровым видеомагнитофоном формата miniDV
  • вьюшка для грузонесущего кабеля с токопереходом
  • манипулятор с одной степенью свободы, типа «захват» с системой управления
  • гидролокатор кругового обзора с рабочей частотой 675кГц с ноутбуком и специальным программным обеспечением
  • два светильника по 20 Вт
  • система гидроакустического позиционирования
  • магнитометр, датчик электрохимического потенциала, ультразвуковой толщиномер, датчик измерения радиации, датчики измерения температуры и т.п.
  • аккумулятор 12В с инвертором тока для питания системы ТПА в полевых условиях

К списку статей...